Cyclo-cross ble utviklet i Europa tidlig på 1900-tallet som en måte for landeveissyklistene å holde seg i form gjennom høsten og vinteren. Det intense arrangementet hjalp syklistene å opprettholde og forbedre sin kondisjon og sine ferdigheter.

Etterhvert som sporten vokste, forlot noen ryttere landeveien og ble cyclo-cross spesialister. I dag er det syklister som fokuserer bare på cyclo-cross samtidig som mange profesjonelle landeveis og terrengryttere kjører cyclo-cross for å holde eller utvikle motoren sin i sin i "off season".